Corps de centaure, version 2

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Comme la première version du centaure ne me satisfait pas, j'ai repris les pièces pour le refaire.

Ce que je veux changer:
- les articulations supérieures des jambes.
- le corps va être en deux ou trois parties
- réquilibrage des jambes
- modification de l'articulation de la taille: faire uniquement des boules vers le haut.
- double articulations au genoux avec les deux boules vers le haut.
- surface plus régulière